20 ноября 2008 года состоялась учредительная конференция, решением которой была образована Общероссийская общественная организация ветеранов внутренних войск МВД России, впоследствии переименованная в Общероссийскую общественную организацию ветеранов войск правопорядка. Создание этой единой структуры позволило значительно повысить авторитет ветеранского движения, усилить его роль в воспитании нынешнего и подрастающего поколения защитников Отечества, качественно и, главное, быстро решать всевозможные проблемы ветеранов внутренних войск.

Ветеранское движение во внутренних войсках зародилось еще в конце 1940-х годов, когда по инициативе участников Великой Отечественной войны стали появляться первые общественные организации при воинских коллективах. 29 октября 1984 года была образована секция ветеранов Главного управления внутренних войск в составе общественной группы ветеранов при Центральном аппарате МВД СССР. Ее руководителями в разное время были полковник Иван Андреевич Щербак, генерал-майоры Федор Иванович Белоусов и Александр Кузьмич Дударев.

Процесс образования общественных организаций ветеранов воинских частей и соединений внутренних войск активизировало создание 17 апреля 1991 года Общественной организации ветеранов органов внутренних дел и внутренних войск России. С тех пор эта дата отмечалась как День ветерана правоохранительного ведомства.

Развитию войскового ветеранского движения способствовала и государственная регистрация в октябре 1996 года общественной организации ветеранов Главного командования внутренних войск, руководителем которой стал генерал-лейтенант Федор Васильевич Бубенчиков. В последующем ее возглавляли генерал-майор Николай Васильевич Андрианов и генерал-полковник Павел Тихонович Маслов.

20 ноября 2008 года состоялась учредительная конференция, на которой была образована Общероссийская общественная организация ветеранов внутренних войск МВД России, впоследствии переименованная в Общероссийскую общественную организацию ветеранов войск правопорядка. Руководит ветеранской организацией с 2008 года генерал-лейтенант в отставке Петр Николаевич Ровенский.

Деятельность организации, объединившей ветеранов войск правопорядка, имеет большое значение для Росгвардии и способствует реализации многих социальных, культурных и патриотических проектов. Ветераны участвуют в проведении мероприятий по военно-патриотическому воспитанию военнослужащих, сотрудников Росгвардии и гражданской молодежи, являются наставниками правоохранителей, помогают им своим профессиональным опытом приобретать навыки в службе. На особом контроле находятся вопросы социальной поддержки ветеранов, особенно участников Великой Отечественной войны, инвалидов, больных и одиноких.

После начала специальной военной операции многие ветераны войск правопорядка вернулись в строй и направились в зону спецоперации. Они и сегодня проявляют там мужество и героизм, за что получают заслуженные государственные и ведомственные награды.

Также неоценим вклад ветеранов в поддержку участников специальной военной операции. Советы ветеранских организаций напутствуют убывающих в зону СВО и встречают вернувшихся в пункты постоянной дислокации, на постоянной основе организуют выезды в боевые порядки Росгвардии для доставки гуманитарных грузов и проведения патриотической работы с личным составом.  
Ветеранская организация оказывает помощь и поддержку членам семей погибших и получившим ранения солдатам и офицерам, а также проводит работу по увековечению памяти военнослужащих и сотрудников войск, отдавших свою жизнь при выполнении воинского и служебного долга.