СОЗДАНИЕ МУЗЕЯ
12 марта 1968 года руководитель Министерства охраны общественного порядка СССР генерал-полковник Н.А. Щёлоков подписал приказ "О создании музея войск МООП СССР"
4 февраля 1972 года музей принял своих первых посетителей. Первая музейная экспозиция была создана по проекту художника оформителя А.А. Костина, участника Великой Отечественной войны, члена Союза художников СССР.
в 1997-1998 годах Центральный музей внутренних войск МВД России вновь меняется. Расширяются экспозиционные площади, интерьер залов становится более современным, полностью отвечающим военно-историческому профилю музея. Создается новый раздел экспозиции, посвященный дореволюционному периоду истории войск, "Внутренняя и конвойная стража России 1811-1917 гг."
Автором проекта обновленной экспозиции и руководителем художественно-оформительских работ являлся В.В. Шацкий.
В ноябре 1998 года за значительный вклад в военно-патриотическое воспитание молодежи музей становится лауреатом премии МВД России в области культуры.
К 200-летнему юбилею внутренних войск была значительно расширена экспозиция музея. В музее развернута новая экспозиция «Внутренние войска – история мужества», в которой были представлены материалы о выполнении служебно-боевых задач личным составом внутренних войск в «горячих точках» бывшего Советского Союза и на территории Северо-Кавказского региона с 1988 г. по настоящее время. В экспозиции впервые нашли свое отражение материалы по истории и реформированию внутренних войск в период с 2004 года по настоящее время.
В 2016 году музей преобразован в Центральный музей войск национальной гвардии Российской Федерации.
Количество музейных экспонатов основного фонда - 7 451 единица, научно-вспомогательного фонда 21 519 единиц.
Наиболее ценными предметами являются репродукция портрета графа Е.Ф. Комаровского, карманный револьвер «Бульдог», нож «Наваха» с гладкоствольным пистолетом XIX века, пистолет Маузера в деревянной кобуре В.С. Кищука с дарственной пластиной, шашка Е.А. Аксенова, участника борьбы с бандитизмом в 1920-1922 гг., с дарственными пластинами, пистолет-пулемет «БОР3С» с магазином, пушка полковая образца 1927 года.
3а 2016-2022 годы организовано более 200 выставок, в том числе ежегодные представительские выставки в Гостином дворе, Музее Победы на Поклонной горе, Государственной думе Федерального собрания Российской Федерации, Государственном Кремлевском дворце, на Международной выставке «Интерполитех» на ВДНХ и международном форуме «Экспотехностраж» в г. Санкт-Петербурге. Каждый год сотрудники музея организовывают выставки во Всероссийском военно-патриотическом лагере «Ратники Отечества. Бородино». Передвижная экспозиция музея и выставочные конструкции выезжали в Северо-Кавказский, Южный, Приволжский, Северо-Западный, Уральский округа войск национальной гвардии Российской Федерации.
В 2021-2022 годах Центральный музей принимал участие в Международном конкурсе «Армия культуры». Представленные на конкурсе выставочные проекты по достоинству были оценены жюри конкурса и названы лучшими в своем деле, заслуживающими распространения в качестве передового опыта в других силовых ведомствах.
Особой страницей в летописи мероприятий Центрального музея являются празднования 100-летия со дня рождения генерала армии И.К. Яковлева в 2018 году и 250-летия со дня рождения первого командира внутренней стражи Российской империи генерала от инфантерии графа Е.Ф. Комаровского в ноябре 2019 года.
3а последние пять лет сотрудники музея опубликовали в общей сложности более ста научных и научно-публицистических статей.
12 марта 2023 года Центральный музей отметил 55-летие со дня образования.